復動成形沖床
復動成形是無切削成形的有力手段。在冷間鍛造中的閉塞鍛造就是一個例子，是通過控制多個沖頭、凹模的動作和時間圖來達到控制材料塑性流動的目的。制品的精度和成形性可得到提高，甚至可以縮短工序數(shù)量。復動成形粗略可分為兩大類：重視沖床的通用性使用復動模架的復動成形；多品種生產(chǎn)用模具裝拆容易的使用復動沖床的成形。最近不僅在鍛造加工上，同時在板金成形與鍛造的復合成形的多樣化及能力的提高的同時，要求沖床不僅具有多動作性能，還須具備高的通用性。
螺桿式數(shù)控沖床
伺服工作機是使用AC伺服馬達通過螺桿驅(qū)動滑塊的，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進行控制。因此，機械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度，如圖3.11所示可以調(diào)整出最適合的滑塊運動方式及以極其微小的單位控制下死點的位置。所以適用于高精度高機能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達和儲能器進行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達到微米級，是節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機種。
曲軸式伺服沖床
曲軸式?jīng)_床與AC伺服馬達組合起來的數(shù)控沖床如圖3.12所示。這種沖床是用伺服馬達代替原來沖床上的離合制動器和飛輪。這種沖床具有滑塊運動模式可任意設(shè)定的伺服沖床的特點，同時具有如圖3.3普通機械式?jīng)_床的扭矩特點。但其工作能量在低速區(qū)不會降低。
閉塞鍛造沖床
星形輪及十字連軸節(jié)的成形己普遍利用閉塞鍛造模具及通用鍛造沖床。其模具結(jié)構(gòu)具有閉塞機能和協(xié)調(diào)機能。其它可節(jié)省模具裝配時配管時間的閉塞鍛造沖床可分成兩類：這些功能全在沖床里（圖3.13）和上下油缸在沖床上而協(xié)調(diào)機構(gòu)在模座上兩種形式。